蘇州首鐳激光在汽車(chē)制造業(yè)的重大應(yīng)用
日期：2020-07-07 點(diǎn)擊數(shù)：
激光在汽車(chē)制造業(yè)的重大應(yīng)用
隨著我國(guó)工業(yè)化水平的不斷提高，激光的應(yīng)用在工業(yè)化進(jìn)程中所起的作用功不可沒(méi)，其中激光視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)在我國(guó)逐漸得到應(yīng)用，由于我國(guó)汽車(chē)制造水平的不斷提高，一汽大眾汽車(chē)有限公司從每一個(gè)部件開(kāi)始，均采用該系統(tǒng)進(jìn)行尺寸控制，出現(xiàn)問(wèn)題的部件會(huì)被及時(shí)發(fā)現(xiàn)、報(bào)警并放回返修區(qū)。
這樣可以保證每一級(jí)部件均由尺寸合格的下級(jí)部件組合而成。除此之外，激光視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)還被廣泛應(yīng)用于焊裝生產(chǎn)中，如門(mén)蓋裝配、前端切削焊接以及車(chē)身后部后尾燈定位孔的形成等。傳統(tǒng)工藝中燈安裝孔采用多個(gè)沖壓件焊接而成，其累計(jì)誤差較大、且難以控制，導(dǎo)致后尾燈安裝后與側(cè)圍匹配質(zhì)量較差、尺寸不穩(wěn)定。用激光視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，沖孔在各部件拼焊完成后進(jìn)行，通過(guò)使用激光在線測(cè)量，將后尾燈左右的型面形成數(shù)模，并與已經(jīng)存儲(chǔ)于控制器中的數(shù)模相對(duì)照，找出最佳匹配尺寸并調(diào)整機(jī)器人完成沖孔工藝。
其中機(jī)器人控制下的抓拾器與激光在線檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)總線控制，形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，通過(guò)激光在線檢測(cè)系統(tǒng)在門(mén)蓋裝配過(guò)程中的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量，實(shí)時(shí)地把所測(cè)量數(shù)據(jù)與處理器中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)模數(shù)據(jù)對(duì)比，給出測(cè)量值與理論值的偏差，實(shí)時(shí)調(diào)整抓拾器的安裝位置，使其達(dá)到一個(gè)設(shè)計(jì)的最佳值，此時(shí)門(mén)與側(cè)圍的平度和間隙均會(huì)達(dá)到一個(gè)最佳值。
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